[howto] ブラウザのアドレス欄を日本語のままコピーしたい

日本語を含むブラウザのアドレス欄に表示されたURLをコピーするとエンコードされた文字列になってしまう。
エンコードせずにコピーする方法は無いか？

■Firefox
以下アドインで対処した。
URLを日本語のままコピー – Get this Extension for 🦊 Firefox (ja)

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[Firefix]