自動車：警告出まくり

BMW F30 320d
首都高走行中に色んな警告が出始める・・・
・走行安定性、走行注意
・RPA異常
・衝突警告異常
・歩行者警告 異常
・歩行者警告 機能制限
その他、トラクションコントロール、ABS、タイヤの警告表示…

RPA警告、ということで空気圧低下、またはパンクかと思いエアを入れRPAリセットしたが復旧しない。
エンジン掛けなおしでもダメ。
なぜかナビの現在地も移動しない。(エンジンをかけた場所から動かない)

速度センサー、回転センサー異常なのかな？